Es gibt von Kärcher eine rotierende Reinigungsbürste auch schon an den kleineren Geräten. Die funktioniert ziemlich gut und geht nicht so heftig in die Fugen wie der klassische feste Strahl. Die Fugen würde ich anschließend wieder mit feinstem Splitt verfüllen. Das machst Du alle paar Jahre mal wieder und es sieht aus wie zu Beginn.