Dans votre cas, je prendrais une copie du terrain incluant toutes les distances et zones de construction, placerais la maison dessus - (il est préférable de se faire conseiller sur les meilleures chances d'obtenir une réponse positive) puis prendrais un rendez-vous au service d'urbanisme. Une bonne justification expliquant pourquoi vous souhaitez construire précisément à cet endroit (5 enfants prévus, grand-mère nécessitant des soins, femme apicultrice... ou similaire) et demanderais ensuite très gentiment s'il vaut vraiment la peine de faire une demande préalable.