En vuestro caso, yo me haría con una copia del terreno incluyendo todas las distancias y áreas edificables, colocaría la casa en él - (lo mejor sería asesorarse sobre dónde habría más posibilidades de obtener una respuesta positiva) y luego pediría una cita en la oficina de urbanismo. Una buena justificación de por qué queréis construir exactamente allí (5 niños planeados, abuela dependiente, la mujer es apicultora... o algo parecido) y luego preguntar muy amablemente si realmente vale la pena presentar una consulta preliminar.