¿Estás seguro de que con la reparación del revestimiento en la escalera será suficiente?
En tu lugar, solicitaría un presupuesto a una empresa especializada para la reparación de la escalera así como los trabajos de pintura. Entonces estará claro qué costos adicionales tendrás.
Sobre esta base, puedes volver a ponerte en contacto con tu empresa constructora y ofrecerles transferir la cantidad pendiente menos los costos, a cambio de que se anule la hipoteca.
Sinceramente, para unos 700 EUR estimados, personalmente me parecería que el lío con abogados y posiblemente el tribunal es demasiado trabajo; en el peor de los casos, aún perderías dinero...
Saludos,
Dirk