He dejado la idea de “apretar” la casa en sentido transversal.
Apretado o inadecuado habría sido con las medidas exteriores de tu primer plano.
¿o sobre el acceso (sería legalmente posible / asegurable)?
Esa sería la peor solución. Entonces automáticamente estarías obligado a participar en el mantenimiento y tendrías que lidiar constantemente con 6 copropietarios.
lo más al norte posible
es decir, 2,5 m de distancia a la lindero. Eso te quita la posibilidad de construir en el futuro un garaje que quizás desees.
espacio en el sur para una pequeña terraza
que tendría un máximo de 2,9 m hasta la lindero. Con la protección visual que deseas, seguro que no invita a permanecer allí y la vista desde el comedor también sería limitada. Adjunto tu variante y mi contrapropuesta:

PD: Con las líneas de 2 m en el ático podría considerarse un piso completo, a menos que la inclinación del techo se mantenga por debajo del 25°.