Falta de derecho de paso después de la compra de la casa

Cuéntame... ¿no se puede hacer valer el derecho de paso?

Eh... creo que eso valdría la pena contarlo, pero la situación aún está vigente, por lo que no puede hablarse públicamente al respecto.
Si hay necesidad, con gusto por teléfono, espero que lo entiendas.
El derecho de paso también puede tener límites y dificultades, bajo diversas circunstancias o puede causar problemas en otro lugar.
En este caso, en mi opinión, hay que alegrarse por la reacción del vecino A, que no considero necesariamente habitual; ya se ha discutido por menos hasta la extenuación.
¿Hacerlo valer? Esa fue la pregunta para nosotros, si queremos "hacer valer" algo o preferimos vivir más tranquilos. ¿Cambios de humor o de situación de propiedad siempre acompañados de una "carta formal"? ¿Quizá por nuestra edad ya no podremos defendernos adecuadamente algún día?
La tranquilidad, la claridad y la buena vecindad son bienes importantes para nosotros. Tal vez se pueda hacer valer algo... algún día... de alguna manera... pero se consumen años de vida estresante para "hacer valer" algo, y al final casi siempre termina en algún acuerdo; además, siempre quedan suficientes posibilidades para hacerle la vida desagradable al otro.
Desde fuera y con nuestras experiencias, todo este "caso" simplemente no sería digno de mención, sino más bien algo agradable a nivel vecinal; espero que el OP pueda pronto cambiar su perspectiva y sentir felicidad por ello.

¿Aunque en el contrato de compraventa diga que todos los costos de urbanización están presentes y pagados?

Para mí, como profano, ¡sí! Si compro un coche con rueda de repuesto y no está, el vendedor tampoco se libra solo porque no haya mirado.