Plano de casa bifamiliar, apartamento en planta baja y ático

Eso ya es un comienzo. :)
Solo para concretar:
¿1 niño, 2 adultos en el piso superior? ¿2 adultos abajo?
¿Usan el cuarto de servicios juntos?
¿No se desea el garaje directamente conectado a la casa? Si es así, ¿por qué no? Un pasillo así es solo un conducto de viento y ustedes estarían sentados detrás de la casa en la tormenta.

Así que abajo los padres. Y arriba luego quizás una familia con máximo 2 hijos. Actualmente no hay ningún niño, pero más adelante está en planificación :-)

Sí, el cuarto de trabajo doméstico debería usarse en conjunto. Ahí debería ir la lavadora.
En caso de alquilar la planta superior (uno nunca sabe qué pasará después), tendríamos que prever una conexión para la lavadora en la cocina.

El garaje debería ser un garaje prefabricado. Una conexión a la casa seguramente no será tan fácil o costará extra. Además, entonces el espacio entre el garaje y el límite sería espacio inútil.
Y nos gustaría entrar al garaje con bicicletas y moto por detrás. (5 m para los autos y 2 m para bicicletas, etc.).
Y más adelante se podría hacer una cubierta desde el garaje hasta la entrada.
Esa es la idea.

Sobre la situación:
Frente a la casa hay una calle (se está construyendo de nuevo).
(...)
No se puede construir a 3 m desde la calle y luego comienza el límite de construcción de 15 m hacia atrás.

¿La calle quedaría al este?
Por favor, revise nuevamente el límite de construcción con § 6 Abs. 5 ThüBauO, según esto (H es la altura de la pared según el párrafo 4):

(5) La profundidad de las superficies de distancia es 0,4 H, al menos 3 m

Podrían resultar entonces más de 3 m...

Delante de las paredes exteriores de edificios residenciales de las clases de edificios 1 y 2 con no más de tres pisos sobre el suelo, como profundidad de la superficie de separación son suficientes 3 m.

¿No se aplican solo los 3 m, verdad?

Los 3 m alejados de la calle están especificados en el plan de desarrollo urbano.
Y luego tenemos 15 m para construir.
Pensamos en una casa de 10 x 13,5.
Garaje de 6 m de ancho, queda 1 m entre la casa y el garaje.
Delante de la casa hay espacio para plazas de aparcamiento (4,5 m) y luego viene la casa con 13,5. 1,5 m + 13,5 m cabe dentro del límite de construcción de 15 m.

Esa fue nuestra idea.

Se trata del terreno con la flecha.

Veo el problema de que arriba para 4 personas hay una necesidad de espacio mayor que abajo. Abajo es para 2 personas. Ellos necesitan menos espacio, pero posiblemente ya adaptado a la edad, si no incluso sin barreras. Que un cuarto técnico sea accesible desde ambas partes no es inusual. Pero entonces arriba se necesitaría un trastero. ¿Qué tal un balcón? La familia de arriba probablemente también quiera respirar aire fresco. Simplemente elaboraría un programa de espacios: ¿qué habitaciones se necesitan y de qué tamaño aproximadamente? ¿Es el terreno adecuado para una casa bifamiliar (BePlan)?

Sí, exactamente, la planta baja debería ser lo más accesible posible y abajo se necesita menos espacio que arriba. Ese es el dilema. El balcón y el trastero serían agradables. Pero al menos el balcón supera el presupuesto. Pero se puede hacer después. De lo contrario, se pueden habilitar 2 terrazas. El programa de habitaciones corresponde a mi diseño. Y cuanto más espacio, más costos. Somos modestos :-) Sí, se permiten 2 unidades de vivienda.