No, de hecho no pisamos eso. Amigos nuestros tienen JOKA vinilo autoadhesivo, es de unos 2 mm también. No tuvimos la sensación de que fuera especialmente duro.
Nunca pondría un suelo sin haberlo visto adecuadamente antes. Pegado es pegado. No hay una sensación correcta o incorrecta al pisar, solo la vuestra.
Por ejemplo, a mí no me gusta el parquet pegado porque ME PARECE demasiado duro. Para mí es como el cemento. Al siguiente le parecerá completamente diferente. Personalmente, tampoco lo pegaría porque quiero poder cambiarlo en cualquier momento si es necesario. Aquí hemos colocado unos 200 m² de parquet flotante y a mí me resulta cómodo.
Con el adhesivo no vas a morir, en la casa hay muchas otras sustancias en muebles, puertas, pinturas, etc. Es sobre todo una cuestión de percepción, por eso siempre querría verlo yo mismo.