Construir otra casa en el terreno

¿Sería posible construir una casa allí entonces?

¿Necesitaría una entrada propia, para la vía de acceso de emergencia para los bomberos?

Lamentablemente no puedo contribuir con respecto al acceso, pero la distancia al límite de la propiedad me parece un poco estrecha... ¿Se puede construir tan cerca del límite donde ustedes están?

Quizás.
¿Hay un plan de ordenación urbana?
¿El boceto es aproximadamente a escala?
Si la respuesta es "no" dos veces, por favor sube un recorte amplio del mapa catastral (tim-online).
De lo contrario, muestra el plan de ordenación, marca las medidas en el boceto.

Lee §5 de la Ordenanza de Construcción de NRW. La configuración del acceso depende de muchos factores. La cochera existente probablemente deberán sacrificarla, en mi humilde opinión.