Premiers pas construction de maison, rendez-vous à la mairie du bâtiment

Nous avons un rendez-vous mardi au service d'urbanisme. Comme nous sommes encore des débutants dans ce domaine, pourriez-vous éventuellement nous aider à savoir quelles questions nous devrions absolument poser.
Nous vous en serions très reconnaissants.

Bonjour à tous.
Nous avons 33 et 35 ans, pas encore d'enfants, et prévoyons de construire une maison dans la zone postale 63150 Heusenstamm. Nous pensons déjà à l'avenir, bien sûr, nous voudrions aussi des enfants (maximum 2) et devons en tenir compte.
Les parents de ma copine possèdent une maison avec un très grand terrain. Sur ce terrain, il y a pour l’instant un jardin. Nous avons l’intention d’y construire. Il s’agit de 2 maisons en rangée, car leur fils veut aussi construire, mais nous souhaitons des maisons et des entrées séparées, donc chacun pour soi.
C’est pourquoi nous avons déjà décidé de construire 2 maisons en rangée / semi-mitoyennes, chacune pour soi, avec un sous-sol.

Nous voulions maintenant nous informer plus précisément sur les premières étapes.
À qui doit-on s’adresser d’abord pour qu’il regarde, nous dise quelle largeur et quelle hauteur nous pouvons construire, ce qu’il faut prendre en compte, etc.

Nous serions donc très heureux si vous pouviez nous aider pour les premières étapes, comment procéder maintenant et qui contacter en premier lieu.

Nous vous remercions beaucoup.

Fondamentalement, il est important de savoir si le terrain est constructible.

La construction en deuxième rangée est-elle autorisée ?
Le terrain de jardin : est-ce un terrain à bâtir ?
Où se trouve la zone constructible ?
La zone constructible offre-t-elle de la place pour une maison jumelée (supplémentaire) ?
Peut-on diviser le terrain réellement ?
Doit-on le diviser réellement ?
À quoi ressemble le coefficient d’occupation des sols ? Y a-t-il encore des capacités pour d’autres constructions ?
Quelle surface du terrain a déjà été couverte par l’ancienne maison ?
Comment accède-t-on au terrain arrière ? Raccordement ?
Que dit le plan d’urbanisme à propos de la construction ?
Peut-on construire une maison jumelée ou uniquement une maison individuelle ?
Combien de places de stationnement doivent être construites par unité ?

Exemple 1 :
Terrain de 25 x 60 mètres (1500 m²), la zone constructible commence à 5 mètres et a une profondeur de 35 mètres. La maison existante est en limite de construction et a une profondeur de 12 mètres, derrière elle une terrasse de 3 mètres, ensuite il faudrait un recul de 3 mètres jusqu’à la séparation du terrain. La zone constructible offre alors encore 17 mètres en profondeur pour la construction, dont 3 mètres sont déduits à la limite de la parcelle avant. Cela fonctionnerait.
À la maison existante restent, moins 3 mètres d’allée, 23 mètres soit 506 m².

Mais si le plan d’urbanisme prévoit un coefficient d’occupation des sols de 0,2, que la maison existante a 180 m², alors 180 m² pour un terrain de 506 m² est beaucoup trop.
Ce serait une question importante à clarifier si cela se passe similaire chez vous.

Dessinez ce que vous savez et esquissez-le, afin de pouvoir vous adapter à votre situation.

Bsp2
Vous vous mettez d'accord sur un partage idéal à cause de ce problème, le terrain est "partagé" après 30 mètres.
Nous supposons maintenant qu'aucune limite de construction n'existe à l'arrière.
En raison des 180 m² déjà construits dans l'existant, la nouvelle construction dispose de 120 m² de surface à construire avec un coefficient d'occupation du sol de 0,2. Cela ne suffit pas pour une maison jumelée adéquate à l'arrière et à l'avant, à peine 100 m² de surface habitable au rez-de-chaussée.
Éventuellement, on pourrait construire une maison bi-familiale, au rez-de-chaussée pour l'un, à l'étage pour l'autre...