De alguna manera, de forma aproximada tienes la parcela dibujada, si no, ¡consíguela!
Puedes a) dibujar tú mismo tus ideas, pero deberías respetar aproximadamente las distancias (por ejemplo, 3 metros) a los límites del terreno.
b) contratar a alguien que b1) conozca el tema y pueda dibujar una casa aproximada, b2) un arquitecto que se encargue de la planificación y haga un plan exacto.
Yo, porque no tienes ningún plan en absoluto, haría:
c) subir el plan del terreno aquí (con el entorno por el tema de la zona de construcción, etc.). Echamos un vistazo para ver si una "casa tipo común" encaja en la ubicación.
Si recibes una opinión positiva, puedes contactar con un constructor.
Luego, en caso de problemas, involucrar a un arquitecto, que también se encargará del resto de las cuestiones.