Dormitorio cálido en la casa con ventilación que incluye recuperación de calor

Como ya dijo , no se debe a la ventilación sino a la casa en sí... y en verano esto empeora aún más... en realidad mucho peor... si ya consideras 21° como algo malo.

En cuanto a la ventilación, también recomiendo dejarla funcionando en modo mínimo durante la noche.

El fastidio lo conozco también sin sistema de ventilación.
En nuestra casa las puertas están siempre abiertas de alguna manera, pero luego se molestan si hace demasiado calor en el dormitorio y en la habitación de los niños. Si bajo la calefacción en el piso superior, claro que el aire caliente del sótano sube al piso superior.
El resultado: piso superior igual de caliente, sótano frío -> otra vez fastidio.

Bueno - otra vez el tema molesto.
Esto es algo que casi no se puede influenciar por uno mismo.

Medidas:
usar pijama corto o parecido todo el año
usar las mantas más ligeras todo el año
ventilar fuerte durante 5 minutos antes de dormir

Bueno - y si esto no ayuda: a mi esposa le gusta abrir las ventanas por la noche - para mi desgracia (qué desperdicio de energía).
He programado nuestra bomba de calor para que no funcione entre las 22:00 y las 07:00. Así al menos no calentamos en vano cuando la ventana está abierta durante el tiempo de dormir. Si las ventanas no se abren, durante este tiempo no hay mucha pérdida de calor debido al aislamiento (esto sería interesante en invierno).

conmigo no sirvió nada excepto un equipo split... pero también tenemos el dormitorio al sur

Ventilamos tarde por la noche antes de dormir, cruzando la habitación. Así la temperatura suele bajar a 19,6 grados. Para dormirse, en mi opinión, sigue siendo demasiado caliente, pero poco a poco nos acostumbramos.
Mis hombres duermen desde el comienzo del periodo de calefacción solo con camiseta, nuestra adolescente femenina sin embargo sigue con vestido largo. El problema del "corriente de aire" lo solucionamos moviendo un poco la cama.
¡Simplemente probar qué ayuda! Aquí no habrá una solución única para todos.

para mí no ayudó nada excepto un sistema split... pero también tenemos el dormitorio al sur

También creo que los 5 a 10 mil para un aire acondicionado en la sala y el dormitorio en una construcción nueva están muy, muy bien invertidos. 2 días de verano con 40 grados y las temperaturas interiores se vuelven insoportables.