No, una fosa séptica antigua no es un problema; las heces no son una contaminación de sustancias nocivas - eso es, si acaso, fertilizante.
Yo hablaría con los vecinos, no es muy probable que justo vuestro terreno sin edificar sea diferente de las parcelas colindantes. Eso me bastaría.
Si los vecinos han construido con bañera blanca, tú también la necesitarás y si los vecinos tuvieron que hincar pilotes o rellenar con una capa especialmente gruesa de grava, tú también deberás incluir eso en tus cálculos.