Ahora también de mi parte un plano

No creo que exista el plano perfecto, solo uno que te atraiga a ti sin defectos técnicos. Yo también intento (en vano) con pasión un programa de espacio muy similar y te doy totalmente la razón: los proveedores de casas modelo sólo conocen 2 niños... si acaso. Y lamentablemente suele ser así que un plano terminado no se puede cambiar fácilmente sin que se "estropee".

Sobre las alternativas de escaleras: mira la escalera en el archivo adjunto - seguramente tampoco es buena, pero tal vez sea un enfoque.
Se podría también colocar la escalera al lado de la entrada (entonces al salir se choca contra una pared) o en el centro y muchas más.

Eliminado el enlace, la moderación

También construimos con 3 dormitorios infantiles en la planta superior y buhardilla. Si te interesa nuestro plano, entonces visita mi perfil, allí he enlazado nuestro diario de construcción. Nuestra casa es mínimamente más grande que la vuestra.
En vuestra casa encuentro que la planta superior está de algún modo demasiado enrevesada. Todo parece una solución de emergencia.