Riego de jardín con cisterna

nunca se puede tener suficiente agua para el césped y las plantas, si se puede más, entonces pedir más grande

Claro, siempre se puede más. En aquel entonces hormonicé aproximadamente 5ccm de estanque bajo la escalera exterior y lo pinté por dentro con [Dichtsachlämme].
Por supuesto, depende del área del techo y de si realmente captas suficiente agua con ello, y depende del uso individual.
Viví allí 30 años, 900 m² de terreno con pradera y algunas plantas. Nunca estuvo vacío y si alguna vez hubiera estado así, hubiera complementado con agua de la red.
Lo decisivo es solo tu uso, porque yo lo tuve así todos esos años y para un uso "normal" nunca fue demasiado poco.
De cualquier manera, lo mantendría simple, de lo contrario rápidamente se convierte en una caja de ahorros.

Debemos proporcionar desde el municipio, por cada 100 m2 de superficie impermeabilizada (no sé aún qué se incluye exactamente), 2 m3 como capacidad de retención. Nuestra parcela tiene 560 m2 y la casa aproximadamente 95 m2 de superficie base + garaje 24 m2.

Como ya se mencionó, todavía tenemos que informarnos o asesorarnos al respecto. Los precios de las cisternas parecen estar dentro de un rango razonable. Aproximadamente 2500 € por 10 m3. (Todavía no tengo una visión general de los trabajos de excavación). Y las bombas de agua para uso doméstico (que según veo se pueden instalar en el jardín), tampoco son muy caras.

Por cierto, queremos usar la cisterna únicamente para el jardín.

¿Se puede conectar además la tubería de agua potable a estas bombas de agua para uso doméstico?

Teníamos un equipo de presión para agua de casa del almacén de bricolaje en su momento, creo que 80 euros. Solo tiene que hacer un trabajo sencillo. En invierno el agua debe salir del aparato debido a las heladas. Construí una caja alrededor y la aislé un poco porque no quería estar pensando siempre en ello. y el tubo de succión dentro.
Eso es, por supuesto, un precio... en el fondo solo necesitas algún tipo de depósito subterráneo, luego entrada y desagüe.
No invertiría demasiado dinero porque no funcionará mejor por ello. Si lo haces tú mismo, podrías hacer algo de hormigón; no tiene que ser una obra de arte.
Al conectar con la tubería de agua de la casa se vuelve más complicado, por eso lo mantendría por separado.