Primeros pasos en la construcción de la casa, cita en la oficina de construcción

Tenemos una cita el martes en la oficina de urbanismo. Como todavía somos novatos en este área, ¿podrían ayudarnos con qué preguntas deberíamos/deberíamos hacer sin falta?
Les estaríamos muy agradecidos.

Buenos días a todos.
Nosotros, de 33 y 35 años, sin hijos aún, tenemos planeado construir una casa en el código postal 63150 Heusenstamm. Pero ya estamos pensando en el futuro, por supuesto queremos tener hijos (máximo 2) y tenemos que planificarlo.
Los padres de mi novia poseen una casa propia con un terreno muy grande. Y en el terreno hay un jardín. Ahí planeamos construir. Se trata de 2 casas adosadas, ya que el hijo también quiere construir pero queremos tener casas y entradas separadas, es decir, cada uno para sí.
Por eso ya hemos decidido construir 2 casas adosadas/duplex, cada uno para sí, con sótano.

Ahora queremos informarnos mejor sobre cuáles son los primeros pasos.
¿A quién hay que acudir primero para que revise y nos diga qué ancho y altura podemos construir? Qué debemos tener en cuenta, etc.

Por eso estaríamos muy contentos si pudieran ayudarnos con los primeros pasos, cómo debemos proceder y a quién debemos contactar primero.

Les damos las gracias de antemano.

Básicamente es importante saber si el terreno es edificable.

¿Está permitido construir en segunda fila?
El terreno de jardín: ¿es suelo urbano?
¿Dónde se encuentra la ventana de construcción?
¿La ventana de construcción ofrece espacio para una casa adosada (adicional)?
¿Se puede dividir el terreno físicamente?
¿Es necesario dividirlo físicamente?
¿Cómo es el índice de ocupación del suelo? ¿Hay capacidad para más construcción?
¿Cuánta superficie ya está ocupada por la casa antigua?
¿Cómo se accede al terreno trasero? ¿Suministros?
¿Qué dice el plan de urbanismo sobre la edificación?
¿Se puede construir una casa adosada o sólo una casa individual?
¿Cuántos estacionamientos deben construirse por unidad?

Ejemplo 1:
Terreno de 25 x 60 metros (1500 m²), la ventana de construcción comienza a partir de 5 metros y tiene 35 metros de profundidad. La casa existente está en el límite de construcción y tiene 12 metros de profundidad, detrás hay una terraza de 3 metros, luego se deben dejar 3 metros de distancia hasta la división del terreno. La ventana de construcción ofrece entonces 17 metros más de profundidad para la construcción, de los cuales se descuentan 3 metros por el límite con el terreno delantero restante. Funcionaría.
A la casa existente le quedarían 23 metros menos 3 metros de vía de acceso, es decir, 506 m².

Pero si el plan de urbanismo prevé un índice de ocupación del suelo de 0,2 y la casa existente tiene 180 m², entonces 180 m² para un terreno de 506 m² es demasiado.
Esa sería una pregunta importante que hay que aclarar si vuestra situación es similar.

Haced un esquema de lo que sabéis y dibujadlo para poder adaptaros a vuestra situación.

Ejemplo 2
Ustedes acuerdan una división ideal por este problema, el terreno se "divide" a los 30 metros.
Ahora asumimos que hacia atrás no existe límite de construcción.
Debido a los ya construidos 180 m² existentes, quedan para el nuevo objeto 120 m² de superficie edificable con un índice de ocupación del suelo de 0,2. Esto no es suficiente para una casa adosada adecuada ni atrás ni adelante, apenas 100 m² de superficie habitable en la planta baja.
Eventualmente se podría poner una casa para 2 familias, en la planta baja unos, y en la planta alta los otros...