Transformer l'extérieur en terrain constructible, trop compliqué ?

Bonjour !
J’ai un terrain situé au bout d’une impasse, sur lequel je souhaite construire une maison individuelle.
J’ai donc déposé une demande de certificat préalable de construction. J’ai maintenant reçu une décision provisoire indiquant que le raccordement est certes assuré, mais que le terrain se trouve en zone périphérique, en zone de protection paysagère, [FFH-Schutzgebiete-Schutzgebiete-Gebiet], et est donc refusé.
J’ai déjà parlé avec le chef de village et un agent du service urbanisme. Comme il n’y a pas de plan d’aménagement validé, l’agent du service urbanisme m’a conseillé de demander un plan d’aménagement (pour mon terrain et celui d’à côté, également en bord de route et encore non construit). Cela me semble cependant très compliqué, car ils veulent alors réaménager les terrains. Il est aussi douteux qu’ils entreprennent ces démarches pour seulement deux ou trois parcelles à construire.
Existe-t-il une autre possibilité de faire passer la zone périphérique en zone urbaine ?

Quelqu'un a-t-il déjà fait cette expérience, du genre faire établir un plan d'aménagement, réaménager des terrains...? Quels frais cela implique-t-il et combien de temps cela peut-il prendre ?
Ou si la ville ne veut pas "se donner la peine" d'établir un plan d'aménagement ? Comment procède-t-on dans ce cas ?

Quelqu'un a-t-il déjà eu des expériences avec un cas de ce genre, concernant l'établissement d'un nouveau plan d'urbanisme, la répartition des parcelles...? Quels coûts cela implique-t-il et combien de temps cela peut-il prendre ? Ou si les [von der Stadt] ne veulent même pas "se donner la peine" d'établir un plan d'urbanisme ? Comment peut-on alors procéder ?