No, no hay gatos ni perros. Los niños conocen el tipo de escalera de la abuela (acero/madera, abierta, aprox. 2,30 m x 1,70 m). Los peldaños, por supuesto, son extremadamente resbaladizos.
También nos llevó un tiempo y finalmente llegamos a la siguiente escalera:
16 PT 18,56/25,94
Ancho de la escalera en obra gruesa: 100cm
Plano: 240cmx200cm
Incluso con 0,4m más en comparación con tu planificación, la escalera fue considerada aquí en el foro solo como medianamente cómoda y segura. He recorrido y medido diversas escaleras en casas modelo y he llegado a la conclusión de que prácticamente todas las escaleras con 2x 1/4 giros eran menos generosas y aún así no incómodas.
Te aconsejaría pasar un sábado en un parque de casas modelo y allí, armado con una cinta métrica, recorrer escaleras. Eso aporta mucho más para formar una opinión que el foro.