No tienes que preocuparte por eso como profano.
Si mal no recuerdo, ya habíamos tratado este tema aquí. Incluso los contratos firmados ante notario pueden ser perjudiciales para una u otra parte, por lo que aquí también se recomienda el consejo estándar del foro: ¡Haz que lo revisen! (Quién debe revisar depende del contrato.)
Sin embargo, a la pregunta inicial.
Son 3 herederos que deben vender juntos y también deben estar de acuerdo
Bueno, en el mejor de los casos los tres herederos están de acuerdo antes de ir al notario. Se ponen de acuerdo sobre lo que realmente quieren. Cuando han establecido el objetivo, van al notario de su elección y solicitan asesoramiento (!) sobre el asunto. Después seguramente estarán más informados y para preguntas específicas siempre se puede acudir a la comunidad en internet ;-).