La forma más sencilla es Synology o Qnap.
Personalmente me gusta más Synology por su manejo.
Yo grabaría por más tiempo. 24 horas es muy poco.
De 3 días a 1 semana. El espacio de almacenamiento no es caro.
Con 4 cámaras y 4k ya tienes que elegir un NAS adecuado. Además, seguramente lo quieres usar para otras cosas.
Usa directamente un switch de 48 puertos. El NAS se puede conectar con más de un puerto.
Las cámaras y el dispositivo de grabación deberían estar en una red separada. Al menos de forma virtual (VLAN).
El NAS entonces en ambas redes. Para eso necesitas un router y un switch que soporten VLANs.
o el NAS asume esta tarea. Es decir, router y switch para la red normal y un switch para las cámaras y un puerto del NAS.
El NAS debe actuar como router en la red de cámaras.
Los datos también deberían ser respaldados externamente. De lo contrario, en caso de robo podrían perderse.
Si solo quieres el NAS por las cámaras podrías usar también un grabador de red de p.ej. Axis. También hay con switch.