Construcción de una casa unifamiliar independiente sobre dos mitades de casas adosadas

Buenos días.

Hemos encontrado dos terrenos lindantes muy bonitos. La ciudad (en NRW) ha emitido para estos terrenos una decisión preliminar para la construcción de una casa adosada. (Venta por privado)

La edificación debe ajustarse a la construcción vecina según el §34 del Código de Construcción. Aquí predominan casas unifamiliares independientes.

Nos gustaría construir una casa unifamiliar independiente. ¿Alguien ha tenido experiencia con cuán generosas o estrictas son las ciudades con solicitudes de construcción que se desvían?

¿Cómo deberíamos proceder para construir, con seguridad legal, posiblemente una casa unifamiliar independiente en estos terrenos?

¿Cómo deberíamos proceder en este asunto para poder construir legalmente, posiblemente, una casa unifamiliar independiente en estos terrenos?

No puede ser más fácil: adquiere ambos terrenos y notifica al catastro que quieres fusionarlos en una sola parcela.
Veo aplicable la licencia previa de construcción para una casa unifamiliar situada en la zona edificable de la casa pareada. Una casa pareada no es más que una casa vertical para dos familias independiente, con una línea divisoria de propiedad bajo el tabique entre las viviendas.