Sería mejor pegarlo, debido a la ya mencionada transmisión de calor.
Esta se deteriora significativamente con aire entre el solado y la capa superior, lo que a su vez requiere temperaturas de impulsión más altas de la calefacción. Esto es especialmente problemático en el caso de bombas de calor. Además, echaría un vistazo a las especificaciones del fabricante del revestimiento del suelo. Muy probablemente no esté aprobado para una instalación flotante con calefacción por suelo radiante.
Estoy frente a la misma pregunta y he consultado en la página de Planeo ("Vinylboden auf Fußbodenheizung verlegen"). Allí me dijeron que para pegarlo, no hay "ninguna ventaja real. Ni en precio, ni en costos de calefacción, ni acústicamente, ni técnicamente."