割草机器人 - 如何在多个区域实施

在走廊里会很窄，
必须通过3根电缆，
1根边界电缆（距离墙壁至少30厘米），
1根边界电缆回程（走廊宽度），
1根搜索/导向电缆放在中间。
电缆绝不能交叉。
所以一次性铺设围绕一圈的边界电缆，从站点开始并回到起点，也包括露台。
然后在中间铺设搜索/导向电缆，穿过所有3个区域，最后与边界电缆连接。
泳池边缘有凸起吗？
我的机器人割草机曾经因边界电缆在割草区外被转出（窄处），但立即停止。
如果那里有泳池，只有游泳臂圈能帮忙（给你或机器人用）。
我们使用的是Gardena Smart Sileno live 750，因为小巧的机壳配备了大型割草装置。

走廊里会很窄，必须通过3根电缆，1根边界线缆（与墙壁的距离至少30厘米），1根边界线缆返回（走廊宽度），1根搜索/导向线缆在中间。 电缆绝不能交叉。 所以，边界线缆从站点开始绕外圈铺设，最后也在站点结束，包括露台部分。 然后，在中间铺设搜索/导向线缆，穿过所有3个区域，最后与边界线缆连接。泳池边有没有边缘？ 我的机器人割草机曾因边界线缆在狭窄处（瓶颈）转出割草区域，但马上停下来了。 如果那里有泳池，只有游泳臂圈（给你或者机器人）才能帮忙。 我们使用Gardena Smart Sileno live 750，因为它有小巧的机身和大型割草装置。

为什么需要与墙壁保持30厘米的距离？我还有一个理解上的问题。机器人是如何具体越过边界线缆的？它是正好中间压过线缆吗（这对草坪边缘来说很理想），还是沿着边缘行驶？或者它会越过几厘米？幸运的是，泳池只是部分下沉在地面里 :)

对于楼主来说，这同样重要。他需要一台带有寻线的割草机，这样割草时间才能根据草坪面积合理分配，并且能够很好地通过狭窄区域。

这是胡说。我的Worx没有寻线，而且也能割两个区域。首先，它能自己从一个区域找到另一个区域；其次，时间安排里可以设置它在哪个区域开始；第三，它能干净利落地通过狭窄的边缘。

为什么需要距离墙壁30厘米的距离？
我还有一个一般性的理解问题。机器人是如何精确地越过边界线的？它是正好中间越过电缆（这对草坪边缘来说非常好）还是沿着边缘行驶？或者它会越过电缆几厘米？

这取决于割草机的不同。有一个侧面偏置的割草装置，可以让它更接近边缘割草，减少后续修整。
我的割草机割草装置位于最边缘，并且有一个专门的边缘割草程序。这样配合窄割草边缘（混凝土石）看起来边缘非常漂亮。

Kress的超声波系统在树木和坚硬物体上效果很好。但在某些灌木上不太行。

我院子中央的8棵树和3株灌木一点问题都没有。我很高兴不需要到处布置边界线，而传感器工作得很好。

它们比如说有固定的SIM卡，不需要Wifi，全驱，工作面积 >3000平方米等等。

这些我在Kress上也找到了，甚至工作面积高达4400平方米。

对楼主来说同样重要。他需要一台带搜索电缆的割草机，这样割草时间可以合理分配到各个区域，并能很好地应对狭窄通道。

我也有两个区块，通过一条狭窄的走道连接。当然，我的Kress也支持“区域割草”，并且执行得很仔细。

现在我们别再争“谁的割草机更好”了。我知道，我家的这台就是最棒的…… ;)

为什么需要与墙保持30厘米的距离？
我还有一个理解上的问题。机器人是如何准确地越过边界线的？是正好从线的中间越过（这对草坪边缘来说会非常好），还是沿着边缘行驶？或者是越过几厘米？

线缆的布置方式是避免碰撞。如果墙壁挡在路上，线缆会根据制造商的规定，考虑距离进行布置。而这总是依赖于具体的割草机型号和其大小。目标是绕过所有障碍物而不接触。对于草坪边缘，线缆会相应地靠近边缘布置，这样割草机器人就会越过边缘，从而实现干净的边缘修剪。