ᐅ Baugrenze umgehen durch Grundstückserweiterung anstatt Teilung

Hallo zusammen,

ich habe folgende Frage.
Meine Eltern werden meiner Schwester und mir ein Grundstück vermachen, das direkt an das ihre angrenzt.
Dieses habe ich im nachfolgenden Bebauungsplan rot umrahmt.

Das Grundstück und Haus nord-östlich der Umrahmung ist das Grundstück meiner Eltern.

Aktuell stehen auf dem Grundstück noch 2 Garagen und eine alte Werkstatt. Sobald diese abgerissen sind, wollen meine Schwester und ich dort ein Doppelhaus bauen.
Nach meinem aktuellen Verständnis gibt es dann auf beiden Seiten des Grundstücks, eine Bebauungsgrenze von 3 Metern, die eingehalten werden muss (ebenso nach vorne und hinten, dies ist aber für die Frage nicht relevant und wird daher nicht markiert). Wenn in der Mitte dann ein Doppelhaus steht, darf auf eine der beiden Bebauungsgrenzen eine Garage gestellt werden, die andere Seite muss frei bleiben.

Wie würde sich das aber verhalten, wenn das Grundstück meiner Eltern erweitert wird?

Würde damit dann die eine Bebauungsgrenze entfallen? Geht das?

Viele Grüße
Basti