Bonjour,
je le ferais aussi dépendre de l'âge des deux enfants.
S'ils sont déjà assez grands pour ne plus devoir les surveiller chaque nuit (parfois plusieurs fois), je mettrais aussi les chambres des enfants au 1er étage et l'espace des parents sous le toit.
Surtout à l'adolescence / jeune âge adulte, je trouverais cela plus pratique, si alors l'ami ou l'amie n'avait pas toujours à "se faufiler" devant la chambre des parents :D. Mais la vie privée des parents est ainsi, selon moi, mieux respectée.
Cordialement,
Dirk