Hola,
yo también lo dependería de la edad de los dos niños.
Si ya son lo suficientemente mayores para que no sea necesario revisarlos cada noche (en caso de duda varias veces), yo también pondría las habitaciones de los niños en el primer piso y la zona de los padres bajo el techo.
Especialmente en la adolescencia / juventud temprana, me parecería más práctico que el novio o la novia no tengan que "colarse" siempre por delante del dormitorio de los padres :D. Pero también la privacidad de los padres, en mi opinión, estaría más garantizada.
Saludos,
Dirk