Puis-je construire 2 étages complets avec le plan d'aménagement?

Tu ne pourras jamais réaliser deux étages pleins au sens profane (= sans pentes de toit), même pas avec le point 6. Une hauteur de mur de 4 m (point 5) suffit seulement pour des nains pour 2 étages plus un plancher intermédiaire.
Ce que tu peux éventuellement réaliser, c’est un étage plein au sens juridique, qui dépasse 2,30 m sur plus des 2/3 de la surface au sol.

Des aménagements généreux du toit comme des lucarnes sont envisageables. Y a-t-il quelque chose à ce sujet dans le plan d’aménagement ?

non, il n'y a rien d'écrit là. Les croyances sont autorisées. Oui d'accord, donc je n'arrive pas à faire le classique 2ème étage complet là, même si c'est inscrit sous ce point.