Hmm, , no sé cómo quieres enderezar las escaleras sin cambiar el plano. Probablemente una escalera con cuarto de giro también causará problemas en la planta alta, ya que entonces la puerta de la habitación en la parte derecha inferior del plano probablemente ya no será accesible. Esa puerta no puede moverse más hacia abajo en el plano, porque ahí está la inclinación del techo.