¿Instalación posterior de calefacción por suelo radiante??

Ok, eso suena realmente bastante razonable...

Mi padre ha averiguado que también se pueden alquilar fresadoras con las que se pueden hacer hendiduras directamente en el solado para las tuberías.
¿Han escuchado algo al respecto?

No lo haría, y es por la sencilla razón de que entonces falta el aislamiento bajo la calefacción por suelo radiante. Se pierde demasiado calor así. En el sistema seco se tiene al menos 25 mm de aislamiento en los 45 mm de altura de instalación, lo cual no es gigantesco, pero al menos está. Si falta la altura de instalación, siempre se puede usar un sistema de capa fina, que también tiene solo 10 mm de altura, y es mejor que fresar, ya que no hay que retirar los azulejos viejos o similares.

¿Y qué tal con el método de fresado en la planta baja? La losa de cimentación no debería desprender tanto calor.

Ni idea si la losa de cimentación está aislada, en nuestro caso no fue así. Si se quiere fresar a toda costa, se puede hacer. No le encuentro mucho sentido. Prefiero tener un poco más de aislamiento y menos suciedad y trabajo, pero cada quien como quiera.