Solo por la altura de los invitados probablemente no sea necesario.
Nosotros (él justo por debajo de 2m, y yo, justo por encima de 1,8m) estuvimos recientemente de visita en casa de un conocido. El marco de la puerta de su casa mide solo 1,80m de alto (casa antigua). Mi amigo no tuvo problemas, pero yo me golpeé con TODOS los marcos de las puertas. Por una razón muy simple: estoy acostumbrado a poder pasar por cualquier marco de puerta de pie. En cambio, mi amigo está acostumbrado a encoger la cabeza automáticamente (en casa también tenemos un marco de puerta de solo 1,90).
Aunque prefiero puertas más altas en general. Ya empieza a notarse cuando solo quieres transportar una planta un poco más grande :D Solo tiene que quedar visualmente acorde con la altura de la habitación.