¿Por qué queréis una escalera recta?
La mayoría la quieren por la vista en el pasillo/recibidor/escaleras, lo cual en vuestro caso se elimina por la división en dos partes y el pasillo, otros por la comodidad, aunque yo no la veo tan clara debido a la cercanía de las paredes opuestas en la planta alta.
Comparto, como ya dije, la opinión de kbt.
Además, no me parece adecuado: un niño corre por todo el pasillo frente al dormitorio, el otro se cae por las escaleras si se queda escuchando en el dormitorio de los padres.
Siempre es un pequeño desafío construir una escalera recta en un cuadrado; generalmente se hacen grandes compromisos.
¿Qué os impide girar la escalera en la parte superior, por ejemplo, 90 grados?
Pero admito: eso no cambiará mucho, pero tal vez sea una posibilidad de comenzar sin puentes podridos.