No hay problema en hacerlo uno mismo. Lo importante es que uses las herramientas adecuadas y una buena pintura.
Una vez lijar ligeramente y aplicar imprimación en los lugares donde hay óxido, y ya se puede empezar con la pintura.
Como herramienta te recomendaría un rodillo de microfibra. La pintura se distribuye de manera uniforme y no quedan rayas. Así al final todo queda bien liso. Además, un pincel pequeño para las esquinas de difícil acceso.
Nosotros pintamos nuestra escalera con una pintura de resina alquídica. Aunque contiene disolventes, no nos molestó mucho. La pintura tenía un buen tiempo de secado abierto para trabajar. Así pudimos pasar de nuevo para eliminar goterones después de 30 minutos. Las pinturas a base de agua se secan mucho más rápido.
Después de pintar un piso, revisamos con luz rasante para buscar goterones que fueron eliminados. Con pinturas de tiempo de secado corto esto no hubiera sido posible.
Lo volvería a hacer exactamente igual.