3,20 X 3,50 me parece suficiente, 3,20 de ancho es absolutamente aceptable. Más se vuelve incómodo, a menos que se quiera transformar el baño en un parque de aventuras.
Sin embargo, no veo que el baño sea opresivo, como opina TE. Se pueden omitir azulejos en algunas áreas o ponerlos hasta media altura, luego las paredes blancas, posiblemente un suelo más claro y menos sensible que el mostrado - ahí cabrían varias personas en el baño al mismo tiempo :)
Saludos