KFW 153, segunda unidad residencial

Eso no es un argumento. Sigue siendo una puerta de habitación y no una puerta de apartamento. Sigo considerando necesaria la separación espacial de la escalera. Además, debe ser una segunda puerta principal, no una puerta secundaria. Porque esta última supone que hay una puerta principal (a través de la escalera).

¿Quizás estoy confundiendo términos?
El apartamento anexo se accede (en caso de alquiler) EXCLUSIVAMENTE por la entrada separada. Esta se encuentra directamente en el sótano y desemboca en un pequeño pasillo que pertenece directamente al apartamento anexo...

En cuanto a las plazas de aparcamiento, tendría que informarme, ya que no hay indicaciones al respecto en el plan de ordenación.

Entonces calcula al menos 1,5 plazas por vivienda, tendencialmente ahora se está pasando también a 2 plazas por vivienda.

¿Por qué se pone una puerta ahí si no se va a usar?

Porque queremos usar las habitaciones como habitaciones apartadas cuando no estén alquiladas.
La puerta probablemente se cerraría mediante tabiquería seca en caso de alquiler.