Por supuesto, puedes instalar un desagüe en el suelo. El esfuerzo depende de la construcción del suelo. Técnicamente no es un problema, pero los costos pueden ser bastante elevados, si por ejemplo tienes que intervenir la calefacción por suelo radiante. Es posible que también sea suficiente una entrada de pared y un pequeño podio.
Supongo que una remodelación es más cara que la voluntad de dejar la puerta del baño de invitados abierta o instalar una gatera allí.