Tenemos una distribución muy similar, solo que en nuestra casa, como en tu propuesta, la escalera está desplazada hacia la derecha. Techo a dos aguas de 38 grados sin alero bajo, en la escalera desde el peldaño hasta la punta del techo hay unos 4-5 metros,...
Esto hace que el baño sea más pequeño y la habitación de los niños más grande; así es en nuestra casa y es perfecto (para nosotros).
En la planta baja también hemos construido un saliente - sin él es muy difícil colocar bien la mesa del comedor.
Dejaría que la puerta del baño se abra hacia fuera - no importa si choca con la puerta principal,...
Somos partidarios de la escalera cerrada, por eso nuestro pasillo llega hasta el final de la escalera - si lo desplazas más a la derecha también lo conseguirás. Entonces, en el piso superior hay espacio a la izquierda para un baño con ducha y yo eliminaría la pared de la derecha entre el dormitorio y el trastero.