Exacto, con techo de concreto puedes prescindir de la lámina que actúa como barrera de vapor. Sin embargo, mi experiencia con placas EPS colocadas de forma suelta es que con el tiempo, al caminar frecuentemente sobre ellas, pueden desplazarse y así formar puentes térmicos, especialmente si alrededor se utiliza material flexible. Además, el suelo debe estar nivelado, sin ondulaciones ni cables, ya que las placas EPS no se adaptan en absoluto. De lo contrario, en los huecos se formará una capa de aire que inutiliza todo el aislamiento. Otras placas aislantes transitable (fibra de madera, lana de roca) son mucho más tolerantes en ese aspecto. EPS es, por supuesto, la solución más económica.
Recomendaría placas de fibra de madera con superficie compactada en la zona transitable. Se pueden caminar directamente sin placa adicional y usar como superficie de almacenamiento. En las esquinas, luego, fibra de madera flexible.
Alternativamente, placas de lana de roca resistentes al paso con tablero aglomerado encima y en las esquinas, posteriormente, lana mineral flexible.
Como capa superior, recomendaría más bien tablero aglomerado que OSB, ya que estos últimos son más permeables a la difusión; si por fugas (escalera, perforaciones para cables, ventilación) entra humedad en el espacio bajo techo o en el aislamiento, ésta puede evaporarse mejor. No necesitas solera seca de Fermacell o similar, ya que no vas a habitar ahí arriba. Un tablero aglomerado de 20 mm es suficiente o, con las placas de fibra de madera, ni siquiera hace falta.
Siempre trabajar con dos capas de material aislante, con material flexible en las esquinas puede ser una sola capa.
Si realmente no hay ningún aislamiento (¿seguro que no hay ya solera más unos cm de lana mineral?), pondría al menos 200 mm con WLG035, preferiblemente 240 mm. En las zonas no transitables con material flexible no escatimar y poner con gusto 300 mm WLG035, que es muy barato. La fibra de madera suele tener WLG040, por lo que aquí un 10% más.
Con techos de concreto, no sirve de nada aislar la tapa de la escalera del ático, ya que la placa de concreto circundante es un puente térmico de primera. Aquí se debe sellar herméticamente la escalera y encima, en el plano de aislamiento, instalar otra tapa aislada o una cubierta aislante. En algunas escaleras esta debe ir incluso encima del plano de aislamiento. Se pueden comprar listas o fabricar uno mismo con tablero aglomerado más aislamiento.