Adapter une maison mitoyenne pour personnes âgées

Bonjour,
Nous habitons dans une maison mitoyenne de type central avec une répartition typique des pièces au rez-de-chaussée (cuisine, salon-salle à manger, WC pour invités).
Est-ce que quelqu'un a transformé ou, avec l'aide d'une extension, aménagé sa maison mitoyenne de façon à pouvoir n'utiliser que le rez-de-chaussée en vieillissant ? Qui a des conseils/expériences à ce sujet ?

Quelqu’un a-t-il aménagé sa maison en rangée, éventuellement avec l’aide d’une extension, de manière à pouvoir n’utiliser que le rez-de-chaussée en vieillissant ? Qui a des conseils/expériences à ce sujet ?

Mon conseil serait, dans ce cas, plutôt de changer de bien. Pour une maison mitoyenne au milieu de la rangée, l’extension - dans la mesure où elle est autorisée - ne peut en général s’étendre que là où se trouvent les terrasses chez le voisin (et que l’on ne peut généralement pas rattacher soi-même, car cela dépasserait alors le gabarit constructible). Sans extension, les rez-de-chaussée des maisons en rangée ressemblent cependant quasiment à des appartements.

Est-ce que quelqu'un a fait une transformation ou avec l'aide d'une extension

Que veux-tu ajouter exactement ? Cela doit aussi être approuvé et autorisé comme espace de vie. C'est au mieux le cas dans de très vieilles maisons mitoyennes, donc autorisé... comme par exemple la cité des coccinelles, qui est classée monument historique à Munich.
Mais ne te décourage pas : dans la plupart des maisons mitoyennes standards, tu peux installer un monte-escalier, qui réduit la barrière vers la chambre et la salle de bain.

comme par exemple la colonie des coccinelles,

Je me corrige : c’est la colonie des hannetons.