Como ya se dijo al principio, se puede hacer de una forma u otra. También encuentro más práctico la variante en el suelo de hormigón en el nivel de aislamiento. Solo colgaría si no hay otra opción.
En el hormigón es más barato. Menos esfuerzo y las tuberías son más baratas. Si se respetan las distancias de tubería indicadas, tampoco hay problemas con la estática. Tampoco se pierde aislamiento contra el ruido de pisadas.