¿Piso cálido para ahorrar en la instalación posterior de calefacción por suelo radiante?

Vivimos en nuestro apartamento, que fue construido hace 20 años.

Simplemente ya no soportamos los revestimientos de suelo en forma de baldosas. No tenemos calefacción por suelo radiante, lamentablemente. La superficie es de aproximadamente 95 m².

Ya hemos investigado un poco, pero la instalación posterior de una calefacción por suelo radiante es un esfuerzo considerable tanto económico como de otro tipo. Sobre todo porque el apartamento en el piso superior está conectado al mismo circuito de calefacción con radiadores y, por lo tanto, se necesitarían diferentes temperaturas de avance.

Condiciones previas:

Queremos suelo de madera a toda costa (al menos visualmente), que sea relativamente cálido. Sin embargo, tenemos dos niños pequeños y un perro grande, por lo que debería ser resistente a los arañazos, etc.

Simplemente no podemos decidirnos entre las siguientes opciones:

- Parqué (roble)
- Vinilo (HARO Disano - sin sustancias nocivas, que también podríamos instalar directamente sobre el antiguo revestimiento de baldosas)
- Corcho con aspecto de madera (por ejemplo, de HARO)

O bien

- Baldosas con aspecto de madera CON CALEFACCIÓN POR SUELO RADIANTE ??? :-(

o, o, o...

Quién nos puede dar un consejo/impulso útil, que tal vez tenga experiencia personal.

MUCHAS GRACIAS

Parquet de madera maciza, sellado duro, haya o roble. Dura décadas. Real. Experiencia propia. Si se vuelve opaco, sala vacía, lijar, volver a sellar, listo.