Bomba de calor de fuente única colector plano 2 circuitos de calefacción

Mis suegros construyeron en 2003 y tienen una caldera de condensación de gas con calefacción por suelo radiante en la planta baja y radiadores arriba, pero eso requiere dos bombas. Solo que tan pronto como mi esposa pisa el suelo caliente, se le hinchan los pies. La temperatura de impulsión es de 40 grados porque entonces demasiadas habitaciones estaban conectadas a un mismo circuito y ahora ella tiene las mismas dudas y también no quiere calefacción por suelo radiante en la planta alta debido al polvo. Pero yo temo que la ventaja de la bomba de calor se anule por tener dos circuitos de calefacción.