¿Es realmente así?
Se trata de la sensación de espacio. Ahora sólo tienes pasillos cuando entras en la casa. Eso es agobiante y no es agradable. La culpa la tiene principalmente la pared que encierra la escalera.
Colocar la escalera en el centro de la casa, con la forma y tamaño de la casa y con un alero de 1,40 m arriba, también es un poco inapropiado, diría yo.
Como ustedes quieren algo más "clásico", ¿por qué no poner la escalera hacia el plano inferior, es decir, clásico? (Otra vez la escalera sin rellano)
Por cierto, se intenta evitar una pared directa entre la habitación principal y la habitación de los niños, si es posible. Sólo piénsalo...