...o sierra circular de inmersión con rieles guía. Fue más que suficiente para este propósito durante la remodelación de la casa de mi colega. Si la perilla de la puerta queda 2 cm más baja como aquí, seguro que todavía está bien.
No siempre se pueden cortar todas las puertas al tamaño deseado. Dependiendo de qué tipo de puertas sean, se puede, se puede solo hasta cierto tamaño o no se puede en absoluto.
último peldaño con más altura o simplemente una barra
Algo así nunca lo haría voluntariamente. Incluso un solo centímetro llama mucho la atención y, en mi opinión, aumenta considerablemente el riesgo de accidente.
O bien aceptar los 1,5 cm en las puertas (que en mi experiencia no molestan en edificios antiguos, mientras que el "peldaño incorrecto" que conozco de altura similar siempre hace perder el equilibrio) o adaptar completamente la escalera.