Habitación fría en los pies - ¿Es útil el aislamiento del techo del sótano?

No realmente. Solo puedes acceder desde ese lado si sacas el viejo solado y colocas algo debajo.
2 cm no son suficientes ni siquiera para PUR, ahí necesitas aislamiento al vacío. Carísimo, pero también muy eficaz.

Y sí, no ignores el aislamiento del techo, eso vuelve a crear puentes térmicos.

Si colocas parquet o en lugar de parquet una alfombra de lana, también se sentirá menos frío en los pies.

Si colocas parquet o en lugar de parquet una alfombra de lana, también será menos frío al tacto.

¿Se supone que esto es un chiste mediocre? Sobre el parquet incluso hay una alfombra. Por supuesto, esta es tan fría como el parquet. Cualquier otra cosa sería sorprendente.

Surge una pregunta sobre la implementación: en esta habitación (almacén) hay grandes estanterías de madera que llegan hasta el techo y están ancladas allí. Supongo que eso debería cambiarse y no pegar las placas alrededor, ¿no?

En principio, cubrir completamente el techo. Si solo son los soportes/pilares de las estanterías, también puedes dejarlos libres. Son solo unos pocos cm², que no influyen mucho. Y como están en el lado frío, tampoco hay problemas con la humedad.

Sobre la sala de estar: Cuando alguna vez se renueve el revestimiento del suelo (actualmente un parquet envejecido),

Según mi conocimiento, aislar no sirve de nada, ya que la madera no conduce el calor, sino que simplemente toma la temperatura ambiente.
El tema constante de “parquet a pesar de la calefacción por suelo radiante” existe, pero no está descartado, porque hay parquet que es “adecuado” para calefacción por suelo radiante, ya que el grosor del parquet lo permite.
Ustedes tienen ahora parquet más antiguo, probablemente grueso, y simplemente toma la temperatura ambiente de la habitación. Así debería ser al menos. No conduce frío desde abajo, o no de manera significativa, y por lo tanto el aislamiento del techo del sótano tampoco servirá de nada. Naturalmente, no tengo experiencia directa, solo estoy deduciendo.

Incluso después de calentar durante horas (radiador normal), se siente frío debido a los pies constantemente fríos - el suelo tiene una temperatura entre 17 y 18°C

¿Cuán cálida está la habitación? No junto al radiador, sino en el centro a) en el suelo b) a 1,50 m de altura c) debajo del techo? Se sabe que el calor sube…

¿Debería ser esto una broma mediocre?

Honestamente, yo habría y seguiría señalando que en casas antiguas sin calefacción por suelo radiante (o incluso sin sótano) es mejor cubrir los suelos con alfombras - no sin razón antes se usaban persas y corredores por todas partes.
Los suelos sin calefacción por suelo radiante se sienten simplemente menos acogedores.
Sugiero que coloquen un nuevo revestimiento de suelo y debajo una serpentina eléctrica móvil / calefacción por suelo radiante para instalar después o algo similar.

El aislamiento, según mi conocimiento, no sirve de nada, ya que la madera no conduce el calor, sino que solo adopta la temperatura ambiente.

El resultado es básicamente el mismo, ya que esta temperatura ambiente no es estática, sino que entre la "superior" y la "inferior" se produce un paso constante de calor. Por lo tanto, el valor medio entre las temperaturas de su lado más cálido y el más frío cambia constantemente. La aislación no es en esencia más que una impedancia muy alta.