Retirar las placas de poliestireno antiguas entre las vigas del techo

Hola,

Planeamos aislar nuestro tejado mediante aislamiento insuflado. Básicamente, las condiciones para ello son las mejores.

El piso superior está acondicionado. El ático que está encima tiene aproximadamente 1 m de altura en el punto más alto "transitable/trepable"... hasta aquí bien.

El techo del último piso está "aislado" con placas de poliestireno que están clavadas entre las vigas del tejado. Plan: quitarlo y luego poner aislamiento insuflado de 160 mm entre las vigas, funciona.

Pero el problema ahora es: en las inclinaciones del techo hacia abajo (visibles desde el ático) también está "aislado" de esta manera. Según la empresa especializada, eso también debería quitarse antes de poder insuflar (posiblemente con sacos). Las placas de poliestireno causan el problema de que no se puede insuflar y además la humedad captada de las fibras no podría evaporarse.

Hasta aquí la condición básica está bien, pero ¿cómo saco ahora ese antiguo poliestireno que está clavado entre las vigas bajando por las inclinaciones del techo? La longitud hacia abajo es de 3 m en el lado norte y 4 m en el lado sur.
Idea: sacar una viga con una pata de cabra y el poliestireno cae en diagonal, solo funciona en parte (la sujeción en el otro lado es muy fuerte y la viga puede estar partida en dos).

Idea dos: construir una estructura de 4 m de largo y escarbar la materia hasta que caiga en el hueco — abrir las tejas abajo y sacarlo. Problema: debido al ático estrecho y poco espacio arriba, hay poco margen para manejar una estructura de 4-5 m para escarbar.

Adjunto una imagen para que se pueda imaginar.


¿Alguien tiene una buena idea?
¡Muchas gracias de antemano!

¿Están instaladas dos capas de EPS? ¿Una pegada en la parte interior y la otra "flotando" entre dos listones con espacio hacia adentro y hacia afuera? Entonces es doblemente molesto, porque en el aire obviamente no tiene ningún efecto aislante. De todos modos, si está colgando en el aire, no aísla nada, si el techo está ventilado desde abajo.

No veo cómo se puede sacar eso limpio en 3-4 m sin abrir la inclinación desde adentro. Después tendrás restos de listones y EPS colgando por todas partes, que no podrás sacar, y si se rellena con sacos, habrá cavidades por todas partes.

Es solo una placa.
En el lado interior hacia la habitación es Heraklith. Así que prácticamente también 3 cm de poliestireno expandido/EPS pero recubierto por ambos lados con lana de madera y cemento. En el lado de la habitación enlucido (2-3 cm).
El Heraklith debe quedarse - de lo contrario destruiría mis habitaciones.

Solo debe salir la placa de 3 cm de grosor que está clavada "flotando" entre las 4 listones de madera.

Pero lo veo igual. Relativamente desesperanzado.
Y realmente no aísla nada con aire arriba y abajo. Ni siquiera puedo explicarme por qué lo planearon así antes o si simplemente fue una mala idea.

Aunque ayer tuve una idea...
Una sierra para ramas de 4 m de largo con gancho. Es curva y tiene un mango telescópico. Si la dejo deslizarse por arriba, entonces al tirar de ella la placa debería ser "cortada" como mantequilla o arrancada para que se desmorone hacia abajo. Así se debería abrir el techo (como está planeado) solo por abajo y sacar los restos desmenuzados/de placas.