También podrías reconsiderar si el camino directo a la despensa es tan importante. Cualquiera es capaz de abrir una puerta. En el peor de los casos, se va dos veces porque solo se puede cargar una mano/brazo. Para eso la despensa está cerca.
Yo de ninguna manera querría bloquear el pasillo con una puerta así. Una puerta corredera es aún más incómoda de abrir que una puerta abatible. Hacia la despensa me parecería demasiado incómoda. Probablemente mantendría el plan original. Tampoco costaría nada extra.
Muestra el resto del plano. Entonces se puede decir más.