Prueba DraftSight. El programa es, en mi opinión, la mejor alternativa gratuita a AutoCAD. También está estructurado como AutoCAD. He dibujado mis planos de instalaciones eléctricas con él. Creo que lo proporciona la misma gente que hace SolidWorks (competencia de Autodesk AutoCAD). Si el archivo DWG contiene información 3D, también puedes cargarla con DraftSight.
Por favor, no descargues ninguna versión de prueba complicada de AutoCAD. Eso no es necesario con DraftSight.