Eso se debe a la diferente profundidad de los peldaños. La altura de cada peldaño es igual, pero las distancias en las que se debe superar esa altura varían.
¿Espero que esto sea más o menos comprensible?
También quería absolutamente una barandilla recta y sólo cedí cuando nos mostraron cómo hacer con la barra: en el punto más bajo, un niño podría haber pasado fácilmente por encima. Si se ajusta la altura a este punto más bajo, en el más alto queda demasiado alta.
Además, en casa de mis padres en la escalera en U también hay un pasamanos recto instalado y ya he experimentado lo molesto que puede ser la sensación de que la mano "se mueve" al deslizarse en comparación con el nivel del hombro.
Atención: tenemos una escalera en U (¿de media vuelta?), habría que ver cómo afecta eso en una escalera con dos tramos de 1/4 de vuelta.