Adaptar una casa adosada para personas mayores

Hola,
Vivimos en una casa adosada de tipo medio con una distribución típica en la planta baja (cocina, sala de estar-comedor, aseo para invitados).
¿Alguien ha hecho una reforma o, con la ayuda de una ampliación, ha diseñado su casa adosada de manera que se pueda usar solo la planta baja en la vejez? ¿Quién tiene consejos/experiencias al respecto?

¿Alguien ha hecho una remodelación o con la ayuda de una ampliación ha diseñado su casa adosada de manera que en la vejez solo se pueda usar la planta baja? ¿Quién tiene consejos/experiencias al respecto?

Mi consejo sería, en ese caso, cambiar de inmueble. En una casa adosada de en medio, la ampliación - en la medida en que esté permitida - generalmente solo puede extenderse hacia el área donde están las terrazas del vecino (y que uno mismo, por lo general, no puede anexar, porque entonces sobresaldría de la superficie edificable). Sin ampliación, sin embargo, las plantas bajas de casas adosadas son casi "apartamentos".

¿Alguien ha hecho una remodelación o con la ayuda de una ampliación?

¿Qué quieres añadir exactamente? Tiene que estar aprobado y permitido como espacio habitable de alguna manera. Eso ocurre como mucho en casas adosadas muy antiguas, es decir, permitidas... como por ejemplo la urbanización Marienkäfer, que está protegida como monumento en Múnich.
Pero no te desanimes: en la mayoría de las casas adosadas estándar puedes instalar un elevador de escaleras que reduce la barrera hacia el dormitorio y el baño.

como por ejemplo la urbanización de las mariquitas,

Me corrijo: es la urbanización de los escarabajos mayo.