¿Se puede confiar en las piedras fronterizas antiguas?

¿No existe la posibilidad de medir previamente uno mismo si las distancias más o menos encajan?

Teóricamente sí. En la práctica, suele fallar por
- falta de herramientas de medición adecuadas
- obstáculos locales como cobertizos o plantas
- documentos de medición incomprensibles
- mala interpretación de los resultados de la medición
- falta de conocimientos matemáticos/geométricos

¿Sería entonces importante si están correctamente ubicados?

Solo si se quiere confiar en las demarcaciones. Para la construcción basta con mostrar la ubicación correcta de forma provisional.

¿Qué pasa si las piedras estuvieran mal?

Si no se comprueban y se construye sobre piedras equivocadas, depende de qué esté mal, la magnitud del error y qué tan avanzada esté la construcción cuando se detecta el error. Esto puede ir desde la tolerancia, compensación, renta por sobreconstrucción, nueva parcelación hasta la demolición.

¿Surgen entonces reclamaciones?

Algunos centímetros en terreno municipal generalmente son irrelevantes (a menos que la acera ya no tenga el ancho mínimo requerido). Con el vecino depende de si se puede cuantificar un daño. Ningún tribunal se ocupará de una pérdida de jardín de 0,2 m². Pero si él no puede colocar su garaje prefabricado por la sobreconstrucción, podría ser necesario cubrir los costos adicionales de construcción individual.

Me quedan claras las implicaciones teóricas, la pregunta estaba más bien dirigida a , sobre lo que espera de los mojones.

Muchas gracias por vuestras respuestas.
Para mí es importante que la casa y el garaje se construyan correctamente y que no surjan problemas después, por ejemplo, que haya que pagar mucho dinero al vecino porque se haya construido el garaje sobre su terreno.
Ahora hemos encargado al departamento de catastro la medición de los mojones faltantes y también la verificación de los existentes. Así estaremos seguros.

Muchas gracias por vuestras respuestas.

Es bueno cuando un OP responde tan detalladamente a las respuestas.

Buena suerte con la construcción.